Hogyan csökkentik a robotkarok az állásidőt a termelésben?

A plug-and-play adapter-ökoszisztéma (10+ végszerszám) szintén az átállások gyorsítását szolgálja: elérhetők elektromos megfogók (köztük végtelen forgású kivitel), adaptív megfogók, elektromos vákuum-végszerszámok, rugalmas megfogók sérülékeny vagy szabálytalan tárgyakhoz, valamint 3D kamerák; több eszköz ROS-támogatást is kínál.

Az RM sorozat biztonsági modulja érintkezés esetén azonnal leállítja a működést, ami az ember-gép együttműködés biztonságát szolgálja. A –6F modellek hat tengelyes erő/nyomaték-érzékelővel (200 N / 7 Nm, <0,1% FS) működnek, ami a precíz erőszabályozást támogatja. A IP54 védettségű karok ipari környezetben is bevethetők, tipikus energiaigényük max. 200 W, átlag ~100 W.

Több sorozat is rendelkezésre áll a különböző feladatokhoz:

• RM (6/7 DOF): 5 kg teher, 610–638,5 mm munkasugár, ±0,05 mm ismétlési pontosság.
• RML (6 DOF): nagy kinyúlás (900–928,5 mm), 3 kg teher, ±0,05 mm pontosság.
• ECO (6 DOF): gazdaságos, kompakt; 5 kg modellek és az ECO62-B (355 mm, 1–2 kg).
• GEN (7 DOF): költséghatékony, 2 kg teher, 1 mm ismétlési pontosság, hard/soft fékes ízületek.

Összegzés: a rugalmas betanítás és programozás, az integrált vezérlő miatti egyszerűbb beüzemelés, a sokoldalú, plug-and-play adapterek és a biztonsági, illetve érzékelési képességek együtt olyan tulajdonságokat adnak a robotkaroknak, amelyek támogatják az állásidő mérséklését a termelésben.