A robotok taníthatóak fizikai úton, illetve precíziósan programozással is, koordináták alapján.
Ultrakönnyű humanoid robotkar
Ultrakönnyű hosszított robotkar
Ultrakönnyű gazdaságos robotkar
Belépő szintű robotkar
Komplex integráció
10+ kiegészítő a széleskörű felhasználhatóságért
Veszélyes vagy nehezen megközelíthető üzemi területek megfigyelése, vizsgálata
Például festő, hegesztő, felületkezelő, szortírozó munkafolyamatokhoz, minőség-ellenőrzéshez.
Megfelelő adapterek hozzákapcsolásával számos munkafolyamatba integrálható.
Akupunktúrás masszázs, orvosi asszisztencia, idősgondozás, fogyatékkal élők támogatása
Az RM sorozatú ultrakönnyű humanoid robotkar a RealMan önálló fejlesztésében és gyártásában készült, 6 és 7 szabadságfokos (DOF) kivitelben. A sorozat négy modellt foglal magában: az RM65/75-B alapverziókat, valamint az RM65/75-6F hat tengelyes erőérzékelős változatokat.
A robotkarba integrált biztonsági modul található, amely érintkezés esetén azonnal leállítja a működést, így biztosítva az ember-gép együttműködés biztonságát.
A robotkart különleges súly–teherbírás arány jellemzi: mindössze 7,2 kg tömegű, miközben a névleges teherbírása 5 kg. Ez 1:1,44-es teher–súly arányt eredményez, a csúcsterhelhetősége pedig eléri a 9 kg-ot.
Ezek a műszaki paraméterek ideálissá teszik olyan alkalmazásokhoz, ahol egyszerre van szükség gyorsaságra és erőre, így a robotkar kompakt méretben is sokoldalú működési lehetőségeket kínál.
A robotkar teljesen integrált vezérlőegységet tartalmaz a kar szerkezetébe építve, amely egyszerre csökkenti a súlyt és megkönnyíti az üzembe helyezést. Az optimalizált kialakítás nemcsak az installáció bonyolultságát mérsékli, hanem a robot általános hatékonyságát is növeli.
7,2 kg
5 kg
610mm
±0.05mm
7,3 kg
5 kg
638,5mm
±0.05mm
7,8 kg
5 kg
610mm
±0.05mm
7,9 kg
5 kg
638,5mm
±0.05mm
900 mm-es munkasugarának köszönhetően kiemelkedő teljesítményt nyújt olyan feladatokban, amelyek nagy kinyúlást és magas pontosságot igényelnek kiterjedt munkaterületeken.
10,1 kg
3 kg
928,5mm
±0.05mm
10 kg
3 kg
900mm
±0.05mm
Az ECO62 robotkar kompakt méretének ellenére nagy terhek mozgatására képes. Kiemelkedő ipari teljesítményt nyújt, megfelelve a szűk helyeken végzett együttműködő és gyors műveletek követelményeinek. Könnyű, letisztult kialakítása veleszületett biztonságot nyújt, sima mozgásai pedig hozzájárulnak a biztonságos ember–robot interakcióhoz.
Az ECO62 kar különféle ipari, orvosi, kereskedelmi szolgáltatási és oktatási alkalmazásokhoz és testreszabásokhoz nyújt támogatást.
7,9 kg
5 kg
638,5mm
±0.05mm
7,8 kg
5 kg
610mm
±0.05mm
3,3kg
2 kg
355mm
±0.05mm
Ez a termék a tartósságot és a költséghatékonyságot alapvető mechanizmusainak átfogó innovációja és tervezése révén éri el, a komponensek számának csökkentésével és a szerkezet egyszerűsítésével.
6,6 kg
2 kg
600mm
1mm
Az ultrakönnyű humanoid robotkarok technológiájára építve a RealMan számos megoldást kínál felhasználóinak, többek között kétkarú összetett robotokat, kétkarú emelőrobotokat, egykarú összetett robotokat, összetett emelőrobotokat, valamint különféle kombinált robotokat.
Infravörös hőkamerás képalkotás alapján pályákat generál, a robotkar rugalmas erőszabályozásával együttműködve képes a mesterszintű emberi masszázstechnikák reprodukálására, és széles körben alkalmazható masszázsban, fizikoterápiában, moxaterápiában (moxa-kezelés), stb.
A hagyományos összetett robottal összehasonlítva a komplex emelőrobot egy beépített emelőrendszerrel rendelkezik, amely tovább bővíti a robot munkaterét. Ezzel egyidőben a robotkar végére végrehajtó eszközök és egy nyílt forráskódú 3D látószenzor kerültek felszerelésre, amelyek biztosítják a robot nagyobb feladatpontosságát és rugalmasságát.
Modellek: RMC-LA, RML-125-1800
Az összetett robot fejlettebb kialakítású, képes alkalmazkodni a magas összetettségű és pontosságot igénylő környezetekhez, valamint rendelkezik mobilitással, autonómiával és együttműködési képességgel. Nemcsak az anyagmozgatási feladatokat képes elvégezni, hanem a gyártósorba is integrálható, ahol meghatározott munkafolyamatokhoz kapcsolódó speciális feldolgozási műveleteket hajt végre – olyan feladatokat, amelyeket a nem szabványos automatizálási berendezések nem tudnak megoldani.
Az ultrakönnyű humanoid robotkar egyszerűen kezelhető, a rendszere pedig nyitott és rendkívül kompatibilis. A kar végén található általános interfész rugalmas, plug-and-play megoldást kínál, és támogatja a másodlagos fejlesztéseket is.
Ez a megfogó innovatív lineáris hajtású összekötő mechanizmussal rendelkezik, amely erő–pozíció szabályozást, nagy nyitási tartományt, kis tömeget, áramszünet esetén önzáró funkciót, valamint ROS-támogatást biztosít.
Mint az együttműködő robotkar végszerszáma, elsősorban olyan területeken alkalmazzák, mint a rakodás és kirakodás, válogatás, pilóta nélküli kiskereskedelem, valamint az oktatás és kutatás.
Ez az ötujjas, ügyes robotkéz, más néven „zongorakéz”, gyors mozgásra képes, fogása pedig valamivel kisebb. Beépített erőérzékelővel, 6 szabadságfokkal és 12 mozgó ízülettel rendelkezik, továbbá ROS-támogatással is ellátott.
Az erő–pozíció hibrid vezérlő algoritmussal kombinálva képes bonyolult mozdulatok szimulálására, mint például a zongorázás vagy a bokszütések utánzása.
Ez az ötujjas ügyes robotkéz, más néven „zongorakéz”, gyors mozgásra képes, fogási tartománya pedig valamivel kisebb. Beépített erőérzékelővel, 6 szabadságfokkal, 12 mozgó ízülettel rendelkezik, és ROS-támogatást nyújt.
Az erő–pozíció hibrid vezérlő algoritmussal kombinálva képes bonyolult mozdulatok szimulálására, például a zongorázás vagy a bokszjáték utánzására.
A DH Robotics RGI sorozata az első, teljesen önálló fejlesztésű, végtelen forgású elektromos megfogó a piacon. A készülékház mérete mindössze 50 × 50 mm, két szervorendszerrel rendelkezik, maximális szorítóereje 100 N, csúcsnyomatéka pedig 1,5 N·m. Emellett támogatja a precíziós erő- és pozícióvezérlést.
Az RGI egyetlen megfogón belül képes a fogási műveleteket és a végtelen forgást egyidejűleg végrehajtani, ezáltal megoldva a nem szabványos kialakításoknál és forgatási műveleteknél jelentkező kábelcsavarodási problémát. Sokoldalúan alkalmazható különféle felhasználási területeken.
Az AG sorozat egy ízületi típusú, adaptív elektromos megfogó, amelyet a DH önállóan fejlesztett ki, és kifejezetten együttműködő robotokhoz tervezett. Finom szerkezeti kialakításának köszönhetően alkalmas különböző alakú munkadarabok stabil megfogására.
Az AG sorozat elnyerte a 2019-es és 2020-as Red Dot Design díjat kiemelkedő termékdizájnjáért. Ezek az elektromos megfogók egyaránt alkalmazhatók precíziós iparágakban, például félvezetőgyártásban és 3C elektronikában, valamint általános iparágakban, mint az autóipar és a háztartási gépek.
Az ERG sorozat egy elektromos forgó megfogó, amely integrált hajtással és vezérléssel rendelkezik. Az erő, a pozíció és a forgási szög állítható és szabályozható. Képes végtelen előre- és hátraforgásra, valamint alkalmas hálózati alkalmazásokhoz is.
További funkciói közé tartozik a leejtés érzékelése és a fogási visszajelzés, amelyek növelik a megbízhatóságot és a biztonságot.
Az ERG sorozat egy elektromos forgó megfogó, amely integrált hajtással és vezérléssel rendelkezik. Az erő, a pozíció és a forgási szög állítható és pontosan szabályozható. Képes végtelen előre- és hátraforgásra, valamint alkalmas hálózati alkalmazásokhoz is.
Emellett olyan funkciókkal is rendelkezik, mint a leejtés-érzékelés és a fogási visszajelzés, amelyek növelik a hatékonyságot, a megbízhatóságot és a biztonságot.
Az EVS sorozatú elektromos vákuum-végszerszám egyszerűen használható, gyorsan telepíthető, és megtakarítja a sűrített levegős rendszerek költségeit. Programozással vezérelhető, IP40 védettségi szinttel rendelkezik, valamint olyan funkciókat kínál, mint az áramszünet esetén történő nyomástartás, a leejtés-érzékelés és a fogási visszajelzés.
A D435 egy 3D kamera, amely mélység- és RGB-színszenzorokat, valamint VCSEL projektorokat integrál. A készülék globális záras szenzorral és nagy lencsével rendelkezik, ami kiváló teljesítményt biztosít gyenge fényviszonyok mellett is. A kamera szíve a nagy teljesítményű RealSense D430 modul.
A DaBai DCW egy binokuláris szerkezetű fénykamera, amely saját fejlesztésű ASIC chipekkel működik. Alacsonyabb számítási teljesítmény-igény mellett is magas összteljesítményt, nagy felbontást, magas képfrissítési sebességet, valamint nagy pontosságú mélységadat-kimenetet biztosít. Széles látószögének köszönhetően a kamera nagyobb látómezőben teszi lehetővé az akadályelkerülést.
A mélységi kép felbontása elérheti a 1920 × 1080 @ 5/10 fps értéket, miközben az átlagos teljesítményfelvétele kevesebb mint 1,2 W. Ezáltal a kamera lehetővé teszi a robotok számára az észlelés, akadályelkerülés, navigáció és más funkciók megvalósítását.
A DaBai DCW egy binokuláris struktúrafény-kamera, amely saját fejlesztésű ASIC chipekkel működik. Alacsony számítási teljesítményigény mellett is magas összteljesítményt, nagy felbontást, magas képfrissítési sebességet, valamint nagypontosságú mélységadat-kimenetet biztosít. Széles látószögének köszönhetően lehetővé teszi az akadályelkerülést nagyobb látómezőben.
A mélységi kép felbontása elérheti a 1920 × 1080 @ 5/10 fps értéket, miközben az átlagos energiafogyasztása kevesebb mint 1,2 W. Ezáltal a kamera támogatja a robotok észlelési, akadályelkerülési, navigációs és egyéb funkcióinak megvalósítását.
A Hermes robotplatform a Slam által önállóan fejlesztett navigációs és helymeghatározó maggal van felszerelve, továbbá 360°-os LiDAR-ral és két mélységi kamerarendszerrel. Kiváló autonóm mobilitással, valamint stabil helymeghatározási és navigációs képességekkel rendelkezik, és képes önállóan liftet használni, ezáltal biztosítva a többszintes akadálymentes közlekedést.
A Yunji mobil alváz egy kerekes robotplatform, amely teljes és kiforrott érzékelési, kognitív és helymeghatározási–navigációs képességekkel rendelkezik. Erős borulásgátló kialakítással bír, támogatja a helyben forgást, a kommunikációhoz pedig a robot CAN protokollt alkalmazza.
Kiemelkedően erős pozícionálási és zavarszűrési képességekkel rendelkezik, emellett támogatja az autonóm útvonaltervezést, az önálló akadályelkerülést, valamint széleskörű másodlagos kutatási és fejlesztési támogatást nyújt.
Az SFG rugalmas megfogó egy innovatív eszköz, amely a tengeri csillag formáját és az emberi kéz fogómozdulatait utánozza. A megfogó felfújással éri el a hajlított deformációt, amellyel alkalmazkodva körbefogja a céltárgyat, és végrehajtja a megfogási műveletet. Leeresztéssel fordított deformációt hajt végre, amely lehetővé teszi a tárgy elhelyezését vagy az előfogási műveletet.
Az SFG megfogó fő jellemzői a jó kompatibilitás, a többféle kivitel és a kíméletes mozgás, így ideális a legtöbb szabálytalan vagy sérülékeny tárgy megfogására.
Ingyenes konzultáció
Telefon: +36 20 971 7541
Email: contact@toprobots.biz
4440 Tiszavasvári, Kabay J. u. 29.
