A robotok taníthatóak fizikai úton, illetve precíziósan programozással is, koordináták alapján.
Ultrakönnyű humanoid robotkar
Ultrakönnyű hosszított robotkar
Ultrakönnyű gazdaságos robotkar
Belépő szintű robotkar
Komplex integráció
10+ kiegészítő a széleskörű felhasználhatóságért
Veszélyes vagy nehezen megközelíthető üzemi területek megfigyelése, vizsgálata
Például festő, hegesztő, felületkezelő, szortírozó munkafolyamatokhoz, minőség-ellenőrzéshez.
Megfelelő adapterek hozzákapcsolásával számos munkafolyamatba integrálható.
Akupunktúrás masszázs, orvosi asszisztencia, idősgondozás, fogyatékkal élők támogatása
Az RM sorozatú ultrakönnyű humanoid robotkar a RealMan önálló fejlesztésében és gyártásában készült, 6 és 7 szabadságfokos (DOF) kivitelben. A sorozat négy modellt foglal magában: az RM65/75-B alapverziókat, valamint az RM65/75-6F hat tengelyes erőérzékelős változatokat.
A robotkarba integrált biztonsági modul található, amely érintkezés esetén azonnal leállítja a működést, így biztosítva az ember-gép együttműködés biztonságát.
A robotkart különleges súly–teherbírás arány jellemzi: mindössze 7,2 kg tömegű, miközben a névleges teherbírása 5 kg. Ez 1:1,44-es teher–súly arányt eredményez, a csúcsterhelhetősége pedig eléri a 9 kg-ot.
Ezek a műszaki paraméterek ideálissá teszik olyan alkalmazásokhoz, ahol egyszerre van szükség gyorsaságra és erőre, így a robotkar kompakt méretben is sokoldalú működési lehetőségeket kínál.
A robotkar teljesen integrált vezérlőegységet tartalmaz a kar szerkezetébe építve, amely egyszerre csökkenti a súlyt és megkönnyíti az üzembe helyezést. Az optimalizált kialakítás nemcsak az installáció bonyolultságát mérsékli, hanem a robot általános hatékonyságát is növeli.
7,2 kg
5 kg
610mm
±0.05mm
7,3 kg
5 kg
638,5mm
±0.05mm
7,8 kg
5 kg
610mm
±0.05mm
7,9 kg
5 kg
638,5mm
±0.05mm
| RM65-B | RM65-6F | RM75-B | RM75-6F | |
|---|---|---|---|---|
Szabadságfok |
6 |
6 |
7 |
7 |
Teherbírás |
5kg | |||
Csúcsterhelés |
9kg | |||
Saját tömeg |
7.2kg |
7.3kg |
7.8kg |
7.9kg |
Ismétlési pontosság |
±0.05mm | |||
Munkaterület sugara |
610mm |
638.5mm |
610mm |
638.5mm |
Hat tengelyes erőtartomány |
/ |
200N/7Nm |
/ |
200N/7Nm |
Hat tengelyes erőmérési pontosság |
/ |
<0.1% FS |
/ |
<0.1% FS |
Tápfeszültség |
DC24V | |||
Energiafogyasztás |
Maximális energiafogyasztás: 200 W, átlagos energiafogyasztás: 100 W | |||
Védettségi szint |
IP54 (robotkar) | |||
Anyag |
Alumíniumötvözet | |||
Kontroller |
Integrált | |||
Kommunikációs mód |
WIFI / network port / Bluetooth / USB serial port / RS485 | |||
Vezérlési mód |
Drag and drop tanítás / Tanítópult / API / JSON | |||
Ízületi mozgástartomány |
J1 ±178°、J2 ±130°、J3 ±135°、J4 ±178°、J5 ±128°、J6 ±360° |
J1 ±178°、J2 ±130°、J3±178°、J4 ±135°、J5 ±178°、J6 ±128°、J7 ±360° | ||
Ízületi maximális sebesség |
J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s |
J1-J2 180°/s、J3-J7 225°/s | ||
900 mm-es munkasugarának köszönhetően kiemelkedő teljesítményt nyújt olyan feladatokban, amelyek nagy kinyúlást és magas pontosságot igényelnek kiterjedt munkaterületeken.
10,1 kg
3 kg
928,5mm
±0.05mm
10 kg
3 kg
900mm
±0.05mm
| RML63-6F | RML63-B | |
|---|---|---|
Szabadságfok |
6 | |
Teherbírás |
3kg | |
Saját tömeg |
10,1kg |
10kg |
Ismétlési pontosság |
±0.05mm | |
Munkaterület sugara |
928,5mm |
900mm |
Hat tengelyes erőtartomány |
200N/7Nm |
/ |
Hat tengelyes erőmérési pontosság |
<0.1% FS |
/ |
Tápfeszültség |
DC24V | |
Energiafogyasztás |
Maximális energiafogyasztás: 200 W, átlagos energiafogyasztás: 100 W | |
Védettségi szint |
IP54 (robotkar) | |
Anyag |
Alumíniumötvözet | |
Kontroller |
Integrált | |
Kommunikációs mód |
WIFI / network port / Bluetooth / USB serial port / RS485 | |
Vezérlési mód |
Drag and drop tanítás / Tanítópult / API / JSON | |
Ízületi mozgástartomány |
J1 ±178°、J2 ±178°、J3 +145°~-178°、J4 ±178°、J5 ±178°、J6 ±360° | |
Ízületi maximális sebesség |
J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s | |
Az ECO62 robotkar kompakt méretének ellenére nagy terhek mozgatására képes. Kiemelkedő ipari teljesítményt nyújt, megfelelve a szűk helyeken végzett együttműködő és gyors műveletek követelményeinek. Könnyű, letisztult kialakítása veleszületett biztonságot nyújt, sima mozgásai pedig hozzájárulnak a biztonságos ember–robot interakcióhoz.
Az ECO62 kar különféle ipari, orvosi, kereskedelmi szolgáltatási és oktatási alkalmazásokhoz és testreszabásokhoz nyújt támogatást.
7,9 kg
5 kg
638,5mm
±0.05mm
7,8 kg
5 kg
610mm
±0.05mm
3,3kg
2 kg
355mm
±0.05mm
| ECO65-6F | ECO65-B | ECO62-B | |
|---|---|---|---|
Szabadságfok |
6 | ||
Teherbírás |
5kg |
5kg |
1kg/2kg |
Saját tömeg |
7,9kg |
7,8kg |
3,3kg |
Ismétlési pontosság |
±0.05mm | ||
Munkaterület sugara |
638.5mm |
610mm |
355mm |
Hat tengelyes erőtartomány |
200N/7Nm |
/ |
/ |
Hat tengelyes erőmérési pontosság |
<0.1% FS |
/ |
/ |
Tápfeszültség |
DC20～30V，DC24V | ||
Energiafogyasztás |
Maximális energiafogyasztás: 200 W, átlagos energiafogyasztás: 100 W | ||
Védettségi szint |
IP54 (robotkar) | ||
Anyag |
Alumíniumötvözet +ABS | ||
Kontroller |
Integrált | ||
Kommunikációs mód |
WIFI / network port / Bluetooth / USB serial port / RS485 | ||
Vezérlési mód |
Drag and drop tanítás / Tanítópult / API / JSON | ||
Ízületi mozgástartomány |
J1 ±178°、J2 ±135°~178°、J3 ±145°~160°、J4 ±178°、J5 ±178°、J6 ±360° |
J1 ±178°、J2 ±135°~178°、J3 ±145°~160°、J4 ±178°、J5 ±178°、J6 ±360° |
J1 ±178°、J2 +62°～-178°、J3 +126°～-150°、J4 ±150°、J5 ±170°、J6 ±360° |
Ízületi maximális sebesség |
J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s |
J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s |
/ |
Ez a termék a tartósságot és a költséghatékonyságot alapvető mechanizmusainak átfogó innovációja és tervezése révén éri el, a komponensek számának csökkentésével és a szerkezet egyszerűsítésével.
6,6 kg
2 kg
600mm
1mm
| GEN72-B | |
|---|---|
Szabadságfok |
7 |
Teherbírás |
2kg |
Saját tömeg |
6,6kg |
Ismétlési pontosság |
1mm |
Munkaterület sugara |
600mm |
Tápfeszültség |
DC20～30V，DC24V |
Energiafogyasztás |
Maximális energiafogyasztás: 200 W, átlagos energiafogyasztás: 100 W |
Védettségi szint |
IP54 (robotkar) |
Anyag |
Alumíniumötvözet +ABS |
Kontroller |
Integrált |
Kommunikációs mód |
WIFI / network port / Bluetooth / USB serial port / RS485 |
Vezérlési mód |
Drag and drop tanítás / Tanítópult / API / JSON |
Ízületi mozgástartomány |
J1 ±178°、J2 +105°～-105°、J3 +178°～-178°、J4 +55°～-178° 、J5 +178°～-178°、J6 +0°～-220°、J7 +178°～-178° |
Ízületi zár |
A J1–J3 ízületek hard brake funkciót kaptak A J4–J6 ízületek soft brake funkciót kaptak |
TCP maximális sebesség |
1,88m/s |
Az ultrakönnyű humanoid robotkarok technológiájára építve a RealMan számos megoldást kínál felhasználóinak, többek között kétkarú összetett robotokat, kétkarú emelőrobotokat, egykarú összetett robotokat, összetett emelőrobotokat, valamint különféle kombinált robotokat.
Infravörös hőkamerás képalkotás alapján pályákat generál, a robotkar rugalmas erőszabályozásával együttműködve képes a mesterszintű emberi masszázstechnikák reprodukálására, és széles körben alkalmazható masszázsban, fizikoterápiában, moxaterápiában (moxa-kezelés), stb.
A hagyományos összetett robottal összehasonlítva a komplex emelőrobot egy beépített emelőrendszerrel rendelkezik, amely tovább bővíti a robot munkaterét. Ezzel egyidőben a robotkar végére végrehajtó eszközök és egy nyílt forráskódú 3D látószenzor kerültek felszerelésre, amelyek biztosítják a robot nagyobb feladatpontosságát és rugalmasságát.
Modellek: RMC-LA, RML-125-1800
Az összetett robot fejlettebb kialakítású, képes alkalmazkodni a magas összetettségű és pontosságot igénylő környezetekhez, valamint rendelkezik mobilitással, autonómiával és együttműködési képességgel. Nemcsak az anyagmozgatási feladatokat képes elvégezni, hanem a gyártósorba is integrálható, ahol meghatározott munkafolyamatokhoz kapcsolódó speciális feldolgozási műveleteket hajt végre – olyan feladatokat, amelyeket a nem szabványos automatizálási berendezések nem tudnak megoldani.
|
Összetett emelő robot: RMC-LA |
Összetett emelő robot: RML-125-1800 | Összetett robot | |
|---|---|---|---|
Magasság |
1630mm |
2430mm |
1355 mm |
Tömeg |
~76kg |
~88kg |
~53kg |
Áramforrás |
Egyfázisú, háromvezetékes, 220 V ±10%, 50 Hz | ||
Üzemi feszültség |
DC24V | ||
Biztonsági védelem |
Lézerszkenneres akadályelkerülés, vizuális akadályelkerülés, erőérzékelők, vészleállítás stb. | ||
Külső interfész |
Hálózati interfész, USB-csatlakozó, HDMI-csatlakozó | ||
Üzemi környezet |
Hőmérséklet: –10 °C – +40 °C, relatív páratartalom: ≤ 85% (25 °C-on), tengerszint feletti magasság: ＜4000 m | ||
Hang modul |
– | ||
Emelési távolság |
– |
1,8m |
– |
Emelési sebesség |
150mm/s |
150mm/s |
– |
Mozgási sebesség |
– |
– |
1m/s |
Fő vezérlőmodul |
GPU: 384-core NVIDIA Volta™ GPU with 48 Tensor Cores
CPU: 6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3 Memória: 8GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s Operációs rendszer: Ubuntu18.04 Hálózati interfészek száma: 1 USB3.0 interfészek száma: 4 USB2.0 interfészek száma: 1 Egyéb interfészek: GPIOs, I2C, I2S, SPI, UART Méret: 90mm×103mm×35mm |
GPU: 128-core Nvidia Maxwell
CPU:4-core A57@1.43GHz Memória: 4GB 64 bites Operációs rendszer: Ubuntu18.04 Hálózati interfészek száma: 1 USB3.0 interfészek száma: 4 USB2.0 interfészek száma: 1 Egyéb interfészek: GPIOs, I2C, I2S, SPI, UART Méret: 100mm*80mm*29mm | |
Az ultrakönnyű humanoid robotkar egyszerűen kezelhető, a rendszere pedig nyitott és rendkívül kompatibilis. A kar végén található általános interfész rugalmas, plug-and-play megoldást kínál, és támogatja a másodlagos fejlesztéseket is.
Ez a megfogó innovatív lineáris hajtású összekötő mechanizmussal rendelkezik, amely erő–pozíció szabályozást, nagy nyitási tartományt, kis tömeget, áramszünet esetén önzáró funkciót, valamint ROS-támogatást biztosít.
Mint az együttműködő robotkar végszerszáma, elsősorban olyan területeken alkalmazzák, mint a rakodás és kirakodás, válogatás, pilóta nélküli kiskereskedelem, valamint az oktatás és kutatás.
| EG2-SF16 | |
|---|---|
Szorítóerő |
0-20N |
Szorítóerő-beállítás pontossága |
±1N |
Ismétlési pontosság |
±0.5mm |
Teljes elmozdulás |
0-70mm |
Teljes zárási idő |
1,3s |
Tömeg |
231g |
Kommunikációs interfész |
RS485 |
Üzemi feszültség |
24V DC±10％ |
Csúcsáram |
0,7A |
Védettségi szint |
IP40 |
Ez az ötujjas, ügyes robotkéz, más néven „zongorakéz”, gyors mozgásra képes, fogása pedig valamivel kisebb. Beépített erőérzékelővel, 6 szabadságfokkal és 12 mozgó ízülettel rendelkezik, továbbá ROS-támogatással is ellátott.
Az erő–pozíció hibrid vezérlő algoritmussal kombinálva képes bonyolult mozdulatok szimulálására, mint például a zongorázás vagy a bokszütések utánzása.
| RM56S2B-2L | |
|---|---|
Kommunikációs interfész |
RS485 |
Szabadságfok |
6 |
Ízületek száma |
12 |
Tömeg |
530g |
Üzemi feszültség |
24V DC±10％ |
Csúcsáram |
2A |
Ismétlési pontosság |
±0.2mm |
Hüvelykujj maximális szorítóereje |
15N |
Négyujjas hüvelykujj-fogás |
10N |
Fogási felbontás |
0.5N |
Hüvelykujj oldalirányú forgási tartománya |
＞65° |
Hüvelykujj oldalirányú lengési sebessége |
107°/s |
Hüvelykujj hajlítási sebessége |
70°/s |
Négyujjas hajlítási sebesség |
260°/s |
Ez az ötujjas ügyes robotkéz, más néven „zongorakéz”, gyors mozgásra képes, fogási tartománya pedig valamivel kisebb. Beépített erőérzékelővel, 6 szabadságfokkal, 12 mozgó ízülettel rendelkezik, és ROS-támogatást nyújt.
Az erő–pozíció hibrid vezérlő algoritmussal kombinálva képes bonyolult mozdulatok szimulálására, például a zongorázás vagy a bokszjáték utánzására.
| RM56S2B-2R | |
|---|---|
Kommunikációs interfész |
RS485 |
Szabadságfok |
6 |
Ízületek száma |
12 |
Tömeg |
530g |
Üzemi feszültség |
24V DC±10％ |
Csúcsáram |
2A |
Ismétlési pontosság |
±0.2mm |
Hüvelykujj maximális szorítóereje |
15N |
Négyujjas hüvelykujj-fogás |
10N |
Fogási felbontás |
0.5N |
Hüvelykujj oldalirányú forgási tartománya |
＞65° |
Hüvelykujj oldalirányú lengési sebessége |
107°/s |
Hüvelykujj hajlítási sebessége |
70°/s |
Négyujjas hajlítási sebesség |
260°/s |
A DH Robotics RGI sorozata az első, teljesen önálló fejlesztésű, végtelen forgású elektromos megfogó a piacon. A készülékház mérete mindössze 50 × 50 mm, két szervorendszerrel rendelkezik, maximális szorítóereje 100 N, csúcsnyomatéka pedig 1,5 N·m. Emellett támogatja a precíziós erő- és pozícióvezérlést.
Az RGI egyetlen megfogón belül képes a fogási műveleteket és a végtelen forgást egyidejűleg végrehajtani, ezáltal megoldva a nem szabványos kialakításoknál és forgatási műveleteknél jelentkező kábelcsavarodási problémát. Sokoldalúan alkalmazható különféle felhasználási területeken.
| RGI-100-30 | |
|---|---|
Szorítóerő (egyik oldal) |
30-100N |
Teljes elmozdulás |
0-30mm |
Névleges nyomaték |
0.5N.m |
Csúcsnyomaték |
1.5N.m |
Forgási tartomány |
Végtelen |
Ajánlott maximális terhelés |
1.5kg |
Maximális forgási sebesség |
2160°/s |
Forgási ismétlési pontosság |
±0.05° |
Pozíció-ismétlési pontosság |
±0.02mm |
Nyitási/zárási idő |
0.7s/0.7s |
Tömeg |
1,5kg |
Méret |
158×75.5x47mm |
Kommunikációs protokoll |
RS485（MODBUS RTU）, Digital I/O |
Üzemi feszültség |
24V DC±10％ |
Névleges áramerősség |
1.0A |
Védettségi szint |
IP40 |
Az AG sorozat egy ízületi típusú, adaptív elektromos megfogó, amelyet a DH önállóan fejlesztett ki, és kifejezetten együttműködő robotokhoz tervezett. Finom szerkezeti kialakításának köszönhetően alkalmas különböző alakú munkadarabok stabil megfogására.
Az AG sorozat elnyerte a 2019-es és 2020-as Red Dot Design díjat kiemelkedő termékdizájnjáért. Ezek az elektromos megfogók egyaránt alkalmazhatók precíziós iparágakban, például félvezetőgyártásban és 3C elektronikában, valamint általános iparágakban, mint az autóipar és a háztartási gépek.
| AG-160-95 | |
|---|---|
Szorítóerő (egyik oldal) |
45-160N |
Teljes elmozdulás |
0-95mm |
Nyitási/zárási idő |
0.7s/0.7s |
Tömeg |
1kg |
Méret |
184.6×162.3x67mm |
Kommunikációs protokoll |
RS485（MODBUS RTU）, Digital I/O |
Üzemi feszültség |
24V DC±10％ |
Névleges áramerősség |
0.8A |
Védettségi szint |
IP54 |
Az ERG sorozat egy elektromos forgó megfogó, amely integrált hajtással és vezérléssel rendelkezik. Az erő, a pozíció és a forgási szög állítható és szabályozható. Képes végtelen előre- és hátraforgásra, valamint alkalmas hálózati alkalmazásokhoz is.
További funkciói közé tartozik a leejtés érzékelése és a fogási visszajelzés, amelyek növelik a megbízhatóságot és a biztonságot.
| RG52-050 | |
|---|---|
Szorítóerő |
2-50N |
Teljes elmozdulás |
0-52mm |
Nyitási/zárási idő |
0.5s |
Tömeg |
0.85kg |
Kommunikációs protokoll |
RS485（MODBUS RTU）, Digital I/O |
Pozíció-ismétlési pontosság |
±0.02mm |
Üzemi feszültség |
24V DC±10％ |
Névleges áramerősség |
0.4A |
Védettségi szint |
IP54 |
Az ERG sorozat egy elektromos forgó megfogó, amely integrált hajtással és vezérléssel rendelkezik. Az erő, a pozíció és a forgási szög állítható és pontosan szabályozható. Képes végtelen előre- és hátraforgásra, valamint alkalmas hálózati alkalmazásokhoz is.
Emellett olyan funkciókkal is rendelkezik, mint a leejtés-érzékelés és a fogási visszajelzés, amelyek növelik a hatékonyságot, a megbízhatóságot és a biztonságot.
| ERG32-150 | |
|---|---|
Szorítóerő |
40-100N |
Teljes elmozdulás |
0-32mm |
Névleges forgatónyomaték |
0.2N.m |
Pillanatnyi forgatónyomaték |
1N.m |
Maximális forgási sebesség |
1500°/s |
Nyitási/zárási idő |
0.3s |
Tömeg |
0.65kg |
Kommunikációs protokoll |
EtherCAT/RS485 optional |
Szorítási ismétlési pontosság |
±0.02mm |
Forgási ismétlési pontosság |
±0.02° |
Üzemi feszültség |
24V DC±10％ |
Névleges áramerősség |
1.2A |
Védettségi szint |
IP40 |
Az EVS sorozatú elektromos vákuum-végszerszám egyszerűen használható, gyorsan telepíthető, és megtakarítja a sűrített levegős rendszerek költségeit. Programozással vezérelhető, IP40 védettségi szinttel rendelkezik, valamint olyan funkciókat kínál, mint az áramszünet esetén történő nyomástartás, a leejtés-érzékelés és a fogási visszajelzés.
| EVS08 | |
|---|---|
Vákuumszint |
5%~75% |
Levegő térfogatáram |
10L/min |
Saját tömeg |
1.4kg |
Maximum terhelés |
4kg |
Kommunikációs protokoll |
RS485（MODBUS RTU）, Digital I/O |
Üzemi feszültség |
24V DC±10％ |
Névleges áramerősség |
1A |
Védettségi szint |
IP54 |
Szívási/elengedési idő |
0.4s/0.2s |
A D435 egy 3D kamera, amely mélység- és RGB-színszenzorokat, valamint VCSEL projektorokat integrál. A készülék globális záras szenzorral és nagy lencsével rendelkezik, ami kiváló teljesítményt biztosít gyenge fényviszonyok mellett is. A kamera szíve a nagy teljesítményű RealSense D430 modul.
| D435C | |
|---|---|
Munkatávolság |
0.2m-10m |
Mélységi felbontás |
1280×720@90fps |
Színfelbontás |
1920×1080@30fps |
Mélységi látómező |
87°x58°x95° |
Színes látómező |
69.4°x42.5°x77° |
Relatív pontosság |
2.0%@2000mm |
Méret |
90x25x25mm |
Interfész típusa |
USB3.0 |
Tápellátás |
5V |
A DaBai DCW egy binokuláris szerkezetű fénykamera, amely saját fejlesztésű ASIC chipekkel működik. Alacsonyabb számítási teljesítmény-igény mellett is magas összteljesítményt, nagy felbontást, magas képfrissítési sebességet, valamint nagy pontosságú mélységadat-kimenetet biztosít. Széles látószögének köszönhetően a kamera nagyobb látómezőben teszi lehetővé az akadályelkerülést.
A mélységi kép felbontása elérheti a 1920 × 1080 @ 5/10 fps értéket, miközben az átlagos teljesítményfelvétele kevesebb mint 1,2 W. Ezáltal a kamera lehetővé teszi a robotok számára az észlelés, akadályelkerülés, navigáció és más funkciók megvalósítását.
| DaBai DCW | |
|---|---|
Munkatávolság |
0.2m-2.5m |
Mélységi látómező |
H79° V62° D91° ± 3° Infrared FOV: H79° V62° D91° ± 3° |
Infravörös látómező |
16:9 H86°V55°D93.5°±3° |
Színes látómező |
4:3： H64°V55° |
Relatív pontosság |
1.0%@1000mm 1.1%@2000mm |
Méret |
89.82×25.10×25.10mm |
Interfész típusa |
USB2.0 |
Tápellátás |
5V |
A DaBai DCW egy binokuláris struktúrafény-kamera, amely saját fejlesztésű ASIC chipekkel működik. Alacsony számítási teljesítményigény mellett is magas összteljesítményt, nagy felbontást, magas képfrissítési sebességet, valamint nagypontosságú mélységadat-kimenetet biztosít. Széles látószögének köszönhetően lehetővé teszi az akadályelkerülést nagyobb látómezőben.
A mélységi kép felbontása elérheti a 1920 × 1080 @ 5/10 fps értéket, miközben az átlagos energiafogyasztása kevesebb mint 1,2 W. Ezáltal a kamera támogatja a robotok észlelési, akadályelkerülési, navigációs és egyéb funkcióinak megvalósítását.
| RM-MVQ | |
|---|---|
Szenzor típusa |
CMOS, gördülőzár |
Pixel |
6 million |
Felbontás |
3072×2048 |
Adatinterfész |
Gige |
Maximális képfrissítési sebesség |
19.1 fps @3072×2048 |
Méret |
29x29x42mm |
Fekete–fehér |
színes |
Tápellátás |
9-24VDC |
Tömeg |
100g |
A Hermes robotplatform a Slam által önállóan fejlesztett navigációs és helymeghatározó maggal van felszerelve, továbbá 360°-os LiDAR-ral és két mélységi kamerarendszerrel. Kiváló autonóm mobilitással, valamint stabil helymeghatározási és navigációs képességekkel rendelkezik, és képes önállóan liftet használni, ezáltal biztosítva a többszintes akadálymentes közlekedést.
| Hermes | |
|---|---|
Navigációs üzemmód |
Lézeres navigáció |
Méret (hossz × szélesség × magasság) |
545*465*272mm |
Saját tömeg |
40kg |
Névleges terhelés |
50kg |
Maximális terhelés |
55kg |
Maximális sebesség |
1m/s |
Maximális határérték-átlépés |
20mm |
Maximális emelkedőképesség |
10° |
Maximális árokátlépő képesség |
40mm |
Mozgási pontosság |
±5cm |
Fordulási sugár |
Helyben fordulás |
Akkumulátor-kapacitás |
25.2V，32Ah |
Vezérlési interfész |
TCP csatlakozás (Ethernet/WiFi) |
Érzékelők |
LiDAR, 3D látószenzor, mágneses érzékelő, ütközéselkerülő szenzor |
Funkciók |
Térszkennelés képkészítéssel és automatikus újratöltés |
A Yunji mobil alváz egy kerekes robotplatform, amely teljes és kiforrott érzékelési, kognitív és helymeghatározási–navigációs képességekkel rendelkezik. Erős borulásgátló kialakítással bír, támogatja a helyben forgást, a kommunikációhoz pedig a robot CAN protokollt alkalmazza.
Kiemelkedően erős pozícionálási és zavarszűrési képességekkel rendelkezik, emellett támogatja az autonóm útvonaltervezést, az önálló akadályelkerülést, valamint széleskörű másodlagos kutatási és fejlesztési támogatást nyújt.
| Water 2 | |
|---|---|
Navigációs üzemmód |
Lézeres navigáció |
Méret |
Átmérő 505 mm, magasság 280 mm |
Saját tömeg |
45kg |
Névleges terhelés |
50kg |
Maximális terhelés |
80 kg |
Fordulási sugár |
252.5mm |
Maximális sebesség |
1m/s |
Maximális küszöbátlépő képesség |
18mm |
Legnagyobb emelkedési szög |
10° |
Maximális árokátlépő képesség |
30mm |
Minimális áthaladási szélesség |
70cm |
Mozgási pontosság |
±5cm |
Akkumulátor-kapacitás |
25.2V，32Ah |
Vezérlési interfész |
TCP csatlakozás (Ethernet/WiFi) |
Érzékelők |
LiDAR, 3D vizuális érzékelő, ultrahangos érzékelő, helyzetérzékelő, infravörös érzékelő, ütközéselkerülő szenzor |
Funkciók |
Térszkennelés képkészítéssel és automatikus újratöltés |
Az SFG rugalmas megfogó egy innovatív eszköz, amely a tengeri csillag formáját és az emberi kéz fogómozdulatait utánozza. A megfogó felfújással éri el a hajlított deformációt, amellyel alkalmazkodva körbefogja a céltárgyat, és végrehajtja a megfogási műveletet. Leeresztéssel fordított deformációt hajt végre, amely lehetővé teszi a tárgy elhelyezését vagy az előfogási műveletet.
Az SFG megfogó fő jellemzői a jó kompatibilitás, a többféle kivitel és a kíméletes mozgás, így ideális a legtöbb szabálytalan vagy sérülékeny tárgy megfogására.
| RM-SFG | |
|---|---|
Terhelés |
2130g |
Tömeg |
577g |
Maximális üzemi nyomás |
100kPa |
Megfogási méret |
22-171mm |
Ingyenes konzultáció
Telefon: +36 20 971 7541
Email: contact@toprobots.biz
4440 Tiszavasvári, Kabay J. u. 29.
